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12月1日，工程公司城燃管道智能機器人在線檢測關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用項目順利通過集團公司2023年度重大研發(fā)引導(dǎo)基金結(jié)題項目驗收。

該項目涵蓋了城鎮(zhèn)燃氣管道路由測繪技術(shù)研究、城鎮(zhèn)燃氣管道本體凹陷連續(xù)檢測技術(shù)研究以及城鎮(zhèn)燃氣管道典型缺陷在線檢測自爬行機器人研制等方面的研究工作。研制了成套DN300mm口徑多功能自爬行內(nèi)檢測機器人，包含爬行節(jié)、變形-測繪檢測節(jié)，后續(xù)可擴展復(fù)制成DN200mm及DN400mm口徑自爬行內(nèi)檢測機器人。目前已完成有攬自爬行內(nèi)檢測機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、電控系統(tǒng)開發(fā)、傳感技術(shù)、主要零配件采購等關(guān)鍵研發(fā)環(huán)節(jié)，后續(xù)可擴展研發(fā)長距離無攬自爬行內(nèi)檢測機器人，為城市燃氣管道本質(zhì)安全運行提供檢測裝備。

項目負責人進行了現(xiàn)場裝備演示，從課題項目概況、組織管理情況、研究推進情況、引導(dǎo)資金使用情況、自驗收意見以及后續(xù)研究計劃等方面做了詳細匯報。集團驗收委員會就裝備演示、研究報告、交付物、技術(shù)指標和后期研究計劃等方面進行了專業(yè)評審，分別從研究意義、成果應(yīng)用、引導(dǎo)資金使用情況以及后期研發(fā)思路等方面提出了針對性建議和意見。驗收委員會認為，該研究課題項目針對性強、實施及時，各項功能符合要求，一致通過評審。

下一步，項目組將按照集團相關(guān)建議，從設(shè)備輕量化、設(shè)備無纜化改造、設(shè)備搭載其他傳感技術(shù)等方面持續(xù)推進，一是加快推進工程應(yīng)用進度，推進裝備成果轉(zhuǎn)化進程；二是持續(xù)開展城燃機器人裝備的相關(guān)研究工作；三是在研發(fā)應(yīng)用過程中做好設(shè)備安全風險辨識論證工作。助力公司科技創(chuàng)新工作實現(xiàn)新突破，為公司長遠發(fā)展提供強有力的科技支撐，切實用科技成果助力集團公司高質(zhì)量發(fā)展。